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[讨论贴]汇川伺服多段位置控制 [复制链接]

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离线a475100193
新手上路
 
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2014-07-25

段与段之间会停顿，有没有不过零的？？
我们用的是IS600P的，里面没有段与段之间过零不过零的啊？段与段只有等待时间啊？
我把它设成0了，但走的时候还有停顿？为什么呢？



要求伺服电机以5个段速走完。在整个过程中，每个段速都有对应的路程，中间不能停顿。
例如第一段：以100HZ走完3M;第二段：以200HZ走完2M;第三段：以50HZ走完5M,。。。。

这个怎么实现？用伺服内置多段位置控制，段与段之间会停顿，

用汇川的伺服与PLC
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