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[讨论贴]汇川伺服多段位置控制 [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2014-07-25

段与段之间会停顿,有没有不过零的??
我们用的是IS600P的,里面没有段与段之间过零不过零的啊?段与段只有等待时间啊?
我把它设成0了,但走的时候还有停顿?为什么呢?



要求伺服电机以5个段速走完。在整个过程中,每个段速都有对应的路程,中间不能停顿。
例如第一段:以100HZ走完3M;第二段:以200HZ走完2M;第三段:以50HZ走完5M,。。。。

这个怎么实现?用伺服内置多段位置控制,段与段之间会停顿,

用汇川的伺服与PLC
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